comment gérer un afficheur LCD avec Mikroc

mikroc pro for pic est environnement de programmation des pics. par exemple on va l' utiliser pour afficher une chaine de caractère sur un lcd
le schéma sur Isis :
remarque dans le schéma  j'ai met le composant COMPIM pour la communication avec le port Rs232 c pas la peine de le prendre

le programme en mikroc :
// Lcd pinout settings
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB4_bit;
sbit LCD_D7 at RB5_bit;

// Pin direction
sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB5_bit;
char uart_rd;
void main() {
Lcd_Init();
Delay_ms(100);
Lcd_Out(1, 1, "Hello");
}